Theory of constraintsの略語であり、日本語では制約理論または制約条件の理論と訳されている。
TOC（制約理論）はイスラエルの物理学者であるエリヤフ・M・ゴールドラット博士によって開発されたホリスティックな経営哲学である。
その中核的な理論は「非常に複雑なシステムにおいてさえも、そのシステムのパフォーマンスは非常に少数（おそらくは１つ）の制約によって制限されている」というものである。
この理論に基づいて制約に着目し改善することでシステムのパフォーマンスを飛躍的に向上することができる。そのため、制約理論は様々な分野のシステム（組織）に応用され、洋の東西を問わず成果を出している。
